新一代虚拟驾驶HIL仿真平台

概述

        随着智能驾驶系统功能的提升，驾驶员与智能驾驶系统之间的交互功能越来越多，测试的复杂度也越来越高。经纬万搏网投官网（中国）有限公司新推出的虚拟驾驶仿真平台，可以在实验室环境下提供逼真的虚拟驾驶场景、真实的驾驶座舱环境、动态的驾驶感受，可实现高度沉浸式的驾驶体验，满足驾驶员行为与智能驾驶系统间的交互功能测试需求。

驾驶模拟器方案

产品组成

• 虚拟驾驶舱，包括方向盘、踏板、档位等组件，用于驾驶员动作的直接输入
• 场景仿真软件，用于模拟逼真的驾驶场景
• 车辆动力学模型，用于模拟车辆动力学特性和运动姿态
• 六自由度运动平台，用于模拟动态驾驶感受
• 智能驾驶软控算法，用于模拟智能驾驶逻辑功能

产品特点

• 通过高性能仿真平台，提供实时仿真环境，保证驾驶员体感与视感反馈无延迟
• 提供复杂的车辆动力学仿真软件，实现准确的车俩姿态模拟包括俯仰、侧倾、横摆、颠簸等，可以进行车辆开发前期的整车驾驶性能体验和评估
• 提供高逼真的虚拟场景仿真软件，该软件可提供高逼真度的虚拟驾驶场景，具备复杂的交通流，可用于人类驾驶员在复杂交通流中的自然驾驶行为采集，并应用到无人驾驶算法训练
• 虚拟驾驶仿真平台支持与无人驾驶仿真测试系统进行联合仿真，测试驾驶员行为干预对无人驾驶功能的影响或进行无人驾驶车辆控制效果的主观评价
• 可以通过将虚拟驾驶仿真平台与交通参与者进行关联，实现人类驾驶员与无人驾驶系统的博弈（例如由人类驾驶进出匝道时的插队车辆与无人驾驶系统进行交互），产生更加真实的交通干扰
• 提供可扩展的无人驾驶的人因功效评估系统，用于分析人类在无人驾驶车辆中的生理特征和行为反应，评估无人驾驶系统对乘员的影响
• 虚拟驾驶模拟舱可以基于实车改造，实现逼真的体验环境，也可以基于用户需求定制外形开发，满足不同用户的需求
• 提供六自由度运动平台，并配合洗出算法，模拟类实车的体感，让驾驶人员具备更真实的沉浸感
• 提供逼真的踏板脚感模拟和方向盘手感模拟

应用案例

• 长安in-drive驾驶模拟器开发项目
• 北汽新能源模拟实车测试项目
• 乘用车智能驾驶科技公司
• 某商用车智能驾驶科技公司