智能驾驶感知系统测评

        智能驾驶全量感知数据实时可视化系统，可实时展示车端各类传感器数据，可实现感知系统自动对标，并可从感知端获取各类极限场景，可实现感知系统功能及性能评测。包括以下几部分组成：

智能驾驶数据采集分析及可视化系统

        提供一套智能驾驶传感器全量数据采集及分析软硬件系统，传感器数据同步，可实时在可视化界面展示各传感器数据。  

• 全量数据采集
• 定制化传感器接入 
• 远程事件监控/数据传输
• 数据同步及可视化
• 定制化场景提取
• ADAS功能/测试信号分析

真值系统

        真值系统，通过量化真值系统和本车系统的感知结果差异可以评价标注过程、软件和模型训练过程。

• 传感器功能验证
• 车辆感知系统对标分析
• ADAS功能执行分析
• ADAS功能漏报率、误报率
• 感知系统分析
• 图像自标注真值系统

传感器对标评估系统

• 传感器自评价报告

   重复性再现性分析

• 传感器对标评价报告

   多目标漏报率、误报率，
   分类误差量化分析
   跟踪误差量化分析

• 极限场景评价报告

核心优势

• 全量数据同步采集：支持全量智能驾驶传感器及定制化传感器数据同步采集，包括车辆总线数据、摄像头、激光雷达、毫米波雷达和GPS数据等
• 实时数据可视化：传感器视频数据可叠加，提供各传感器的可视化显示及分析
• 真值系统：高精度感知软硬件系统、车辆感知系统与真值系统对标分析，提供对标分析报告
• 传感器对标评估系统：可对传感器输出自评价及对标评价报告，评价分析传感器的多目标漏报率、误报率，提供误差的量化分析
• 极限场景对标分析：提供对标系统的极限场景对标分析报告，包含感知系统融合后对标分析报告和单传感器对标分析报告